1X给机器人Neo装上25自由度的手：能拎壶铃，也能摘葡萄

人形机器人卡了几十年，卡点常常不在腿，而在这双手。

三个关键信息

7月9日，人形机器人公司1X发布了为Neo机器人设计的肌腱驱动新手，单只手25个自由度——手指和手掌22个、手腕3个。 作为对比，人手大约27个自由度。这只手带触觉传感，能测法向力、接触位置和剪切力，IP68防水，还用了食品级材料，拇指峰值扭矩3.5牛·米，定位精度±0.2毫米。

demo里，它既能拎起约9公斤（20磅）的壶铃，又能从梗上摘下葡萄、拧灯泡、捡起地上的一颗螺丝。 1X强调整只手从肌腱、电机、聚合物到触觉传感器全部自研自产，今年产能一万只手。

这只手会装在每一台Neo上。 Neo面向家庭，早期尝鲜价2万美元。创始人兼CEO Bernt Børnich说，目标从来不是「纸面上好看的手」，而是要在每个关键维度上匹配甚至超过人手。

王斗视角

这双手的工程确实硬：25个自由度逼近人手的27个，能摘葡萄又能拎壶铃，拉出来的参数很唬人。但人形机器人这行最擅长的就是拍一段惊艳的短视频。真正的坎不是「在灯光下摘一颗葡萄」，而是「在陌生人乱糟糟的厨房里，连着一千次不摔碗、不捏烂水果」——这两件事的难度差着好几个数量级。再算笔账：2万美元一台，等于一辆车；一年一万只手，两只装一台，也就五千台机器人，连一个县城的家政需求都填不满。硬件先做出来是好事，但从「能演」到「能用」，中间隔的是可靠性，不是灵巧度。这个数字，发布会上同样没给。

来源：Forbes · The AI Insider · NewsBang